ST语法编程基础 |
您所在的位置：网站首页 › st语言 c语言 › ST语法编程基础 |
|
邀请回答
马上注册,享受更多特权
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册 x 本帖最后由 lirui 于 2020-2-16 11:23 编辑image.png (190.48 KB, 下载次数: 593) 下载附件 保存到相册 2020-2-16 10:43 上传 image.png (197.92 KB, 下载次数: 519) 下载附件 保存到相册 2020-2-16 10:43 上传 image.png (35.96 KB, 下载次数: 528) 下载附件 保存到相册 2020-2-16 10:43 上传 image.png (135.14 KB, 下载次数: 507) 下载附件 保存到相册 2020-2-16 10:43 上传 1.ST语言简介 1.1 ST语言特点 结构化文本编程语言是一种高级语言，类似于 Pascal，是一种特别为工业控制应用而开发的一种语言，也是在 InoProShop中最常用的一种语言， 对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化文本语言更是易学易用，它可以实现选择、迭代、跳转语句等功能。 此外，结构化文本语言还易读易理解，特别是当用有实际意义的标识符、批注来注释时，更是这样。 在复杂控制系统中， 结构化文本可以大大减少其代码量， 使复杂系统问题变得简单，缺点是调试不直观， 编译速度相对较慢。结构化文本的视图如图所示:image.png (126.4 KB, 下载次数: 525) 下载附件 保存到相册 2020-2-16 10:50 上传 结构化文本有以下特点: 1、高级文本编程语言 2、结构化的编程 3、简单的标准结构 4、快速高效的编程 5、使用直观灵活 6、与PASCAL类似 7、有计算机编程经验的人可以很容易地使用它 8、符合IEC 61131-3标准 1.2 ST语言的执行顺序 使用结构化文本的程序执行顺序根据“行号” 依次从上至下开始顺序执行，如图所示。image.png (50.97 KB, 下载次数: 514) 下载附件 保存到相册 2020-2-16 10:52 上传 1.3 表达式执行顺序 整个 ST 程序由指令构成，指令由分号 “；”分隔。这些指令由关键字和表达式组成。其中，表达式由操作符和操作数组成。一个操作数可以是一个常量，变量，功能调用或其他表达式。常量，例如：20，t#20s，‘22231 test’。 变量，例如：iVar，Var1[2,3]。 功能调用，值为调用返回值，例如：Fun1(1,2,4)。 其它表达式：10+3，var1 OR var2，(x+y)/z， iVar1:=iVar2+22。 表达式的求值以特定的操作符优先权定义的顺序，按操作符对操作数进行求值。表达式中具有最高优先权的操作符应首先进行求值，接着是下一个较低优先权的操作符等，从高到低依次求值完成。下表记录了ST语言的操作符及其优先级顺序。image.png (34.54 KB, 下载次数: 509) 下载附件 保存到相册 2020-2-16 10:55 上传 2.关键字 关键字是语言元素特征化的词法单元。在 IEC61131-3 标准中，关键字作为编程语言的字，被用于定义不同结构或启动和中指特定的软件元素。 部分关键字配对使用，如 FUNCTION 与 END_FUNCTION 等。部分关键字单独使用，如 ABS等。关键字不能用于任何其他目的，如不能作为变量名或扩展名，既不能用 TON 作为变量名，也不能用 VAR 作为扩展名。image.png (124.52 KB, 下载次数: 547) 下载附件 保存到相册 2020-2-16 10:59 上传 此外，下列功能模块和函数的标识符也被保留作为关键字： 1) 标准数据类型： BOOL， REAL， INT 等。 2) 标准函数名和功能块名： SIN， COS， RS， TON 等。 3) 指令表语言中的文本操作符： LD， ST， ADD， GT 等 4) 结构化文本语言中的文本操作符： NOT， MOD， AND 等。 3.操作符image.png (200.65 KB, 下载次数: 526) 下载附件 保存到相册 2020-2-16 11:00 上传 image.png (98.82 KB, 下载次数: 507) 下载附件 保存到相册 2020-2-16 11:00 上传 image.png (133.6 KB, 下载次数: 521) 下载附件 保存到相册 2020-2-16 11:00 上传 4.常用ST指令介绍 4.1 赋值指令 赋值指令用于变量赋值，也就是赋值关键字的左边是变量，右侧为要赋的值，通过赋值关键字进行赋值。例如：Var1 := Var2 * 10;完成执行后，Var1值为Var2的10倍。其中的赋值关键字包含三种：“:=”、“S=”、“R=”。 （1） “:=”为一般赋值，右值直接赋给左值，左值和右值相等。 （2） “S=”为置位赋值，表示如果右值为TRUE，左值变量变为TRUE（置位）， 直到调用R=命令来初始化。 （3） “R=”为复位赋值，表示如果右值为TRUE，左值变量变为FALSE（复位）。用于复位S=指令置位的变量。例如：a S= b; 一旦b为 TRUE后，a会保持 TRUE, 即使b 变为 FALSE后。 4.2 功能块的调用 语法: (FB输入变量:=|, |
| CopyRight 2018-2019 办公设备维修网 版权所有 豫ICP备15022753号-3 |